Profession de rêve : roboticien
Comment réalise-t-on son rêve professionnel ? En ce début de semestre, Andrea Censi explique aux personnes intéressées par la robotique comment il a réussi à s'occuper professionnellement de voitures autopilotées.
Depuis mon enfance, j'ai toujours voulu programmer des robots et j'ai aujourd'hui la chance de faire exactement cela. Seulement, à l'époque, je n'ai jamais pensé aux voitures qui se conduisent toutes seules. Pour être honnête, j'imaginais que mes robots ressembleraient à l'humano?de doré C-3PO de Star Wars, avec des bras maladroits et une voix robotique. En revanche, les voitures autopilotées n'ont pas de bras et elles ne parlent pas beaucoup. Elles disent "bienvenue" quand tu montes dans la voiture et "au revoir" quand tu en descends, mais elles se taisent pour le reste du trajet. En fait, pour nous, designers, le meilleur résultat est celui où le passager ne remarque même pas que la voiture elle-même roule - à moins qu'il ne voie le siège du conducteur vide.
J'ai la chance d'avoir trouvé deux t?ches qui me fascinent et qui ont un sens : Faire de la recherche à l'ETH Zurich et être directeur de recherche chez Nutonomy.1 je joue toute la journée avec des robots et je contribue ainsi à rendre les routes du futur plus s?res pour tous. Mais comment ai-je réalisé mon rêve d'enfant et atterri ainsi dans ce domaine de recherche ? Voici un petit guide pour tous ceux qui aimeraient un jour développer des robots.
Commence par les mathématiques et la physique !
Si tu veux construire des robots, tu n'as pas besoin en premier lieu d'un tournevis, mais de solides connaissances de base en mathématiques et en physique. Cela te permettra de comprendre des sujets complexes comme la théorie du contr?le, l'apprentissage artificiel et l'intelligence artificielle.
Et n'oublie pas de t'intéresser également à l'informatique et d'apprendre quelque chose sur le développement de logiciels - un robot a besoin de millions de lignes de code pour se comporter de manière intelligente. Les formules élégantes sont inutiles si tu ne peux pas les traduire en code.
C'est pourquoi : sans une formation solide, rien n'est possible - d'ailleurs, toutes nos félicitations si tu commences des études à l'ETH dans les prochains jours. Ici, tu es à la bonne adresse !
La théorie et la réalité ne sont pas identiques
Après avoir acquis des bases solides, le mieux est de t'emparer le plus rapidement possible d'un vrai robot. Tu constateras alors que la théorie et la réalité ne sont pas identiques. En tant qu'étudiant en bachelor, j'ai fait mes premières expériences lors d'une compétition de Robocup. J'ai découvert que le principal problème des robots était que les batteries n'étaient jamais chargées quand on en avait besoin. Mon travail consistait à recharger les batteries du robot. (Il m'a fallu dix ans avant de pouvoir déléguer cette t?che).
A l'ETH, il existe de nombreux groupes de recherche offrant différentes possibilités de s'occuper de véritables robots, du Bachelor au Master en passant par le doctorat. Tu trouveras certainement ici quelque chose qui t'intéresse : Des robots avec ou sans bras, avec des jambes, des roues ou des hélices - tout ce que tu préfères.
Roboticiennes souhaitées !
A ce stade, une petite digression : la moitié des talents dans le monde sont des femmes, mais malheureusement, elles sont encore minoritaires dans le domaine de la robotique. C'est dommage : les robots seront omniprésents dans la société et nous avons besoin de la perspective - de tous (et de tous les talents). Les roboticiens que j'ai pu rencontrer jusqu'à présent sont formidables : des femmes comme la professeure de l'ETH Margarita Chli ou des sommités comme les professeures Daniela Rus du MIT et Radhika Nagpal de l'université de Harvard.
Et puis il y a la jeune génération : par exemple ma collègue Nutonomy et experte en planification Nok Wongpiromsarn ou l'entrepreneuse Valeria Cagnina, ?gée de 16 ans seulement.2 - elles sont toutes d'excellents exemples montrant qu'il existe des femmes qui ont une influence décisive sur la robotique. Les futures roboticiennes sont expressément les bienvenues à l'ETH !
Duckietown - tout le monde peut apprendre la robotique
Si tu n'es pas en train de commencer des études (mais que tu y penses peut-être pour l'année prochaine), tu peux tout simplement déjà humer l'air de la robotique. En effet, à l'ETH, nous développons et utilisons Duckietown3, une plateforme open-source qui facilite l'accès à la robotique. Même si tu n'es pas étudiant à l'ETH, tu peux suivre nos cours. Tu peux expérimenter avec le même code et le même matériel d'apprentissage que nos étudiants utilisent pour les cours "Autonomous Mobility on Demand" et "Advanced Control Systems". Et bien s?r, tu peux aussi participer aux discussions sur nos forums en ligne. Tu pourras ainsi nous aider à développer des voitures autopilotées s?res ou la prochaine génération de robots après les voitures autopilotées. Peut-être que ceux-ci auront même des bras.
Références
1 page externeNutonomy
2 page externeArticle par Valeria Cagnina (en anglais)
3 Le site page externeDuckietown Projet . Voir aussi le Contribution dans les Actualités ETH.