Un multitalent sur pattes et sur roues

A quoi peut servir votre robot et en quoi consiste son utilité ?

Milo est extrêmement polyvalent et les idées ne connaissent pas de limites. Pour l'instant, nous nous concentrons sur des domaines d'application qui impliquent la digitalisation. Il s'agit par exemple des patrouilles de sécurité ou de la surveillance des machines. Ces activités doivent généralement être exercées 24 heures sur 24, ce qui entra?ne des co?ts de personnel élevés et rend difficile la recherche de personnel pour ces t?ches fatigantes. Un robot peut s'en charger de manière beaucoup moins co?teuse, plus endurante et plus précise, car il peut traiter simultanément différents capteurs. La batterie de Milo suffit pour l'instant pour 6 heures de travail, même si elle sera améliorée dans un avenir proche.

Les autres possibilités d'utilisation de Milo sont intéressantes. Nous voyons par exemple un énorme potentiel sur les chantiers et dans la logistique. Souvent, les erreurs sont détectées tardivement sur les chantiers, ce qui co?te beaucoup d'argent et de ressources. Avec une représentation numérique du chantier, les erreurs sont immédiatement détectées, le matériel est rapidement localisé et, si nécessaire, porté par Milo - jusqu'à 60 kg à la fois. Milo peut également ouvrir des portes et se déplace sans effort aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur des b?timents.

Quels défis techniques avez-vous d? résoudre ?

La grande question était : comment un robot avec des jambes et des bras sur roues se déplace-t-il ? Nous ne pouvions le voir nulle part. Nous avons d? l'imaginer nous-mêmes, ce qui était très difficile. D'une part, le robot doit être maniable sur les quatre roues, mais d'autre part, il doit aussi pouvoir se déplacer sur deux roues afin de libérer ses "bras" pour d'autres t?ches. L'équipement de base comprend également plusieurs caméras, trois ordinateurs ainsi que des capteurs laser.

Au Robotic Systems Lab (RSL) du professeur Marco Hutter, nous avons intégré l'intelligence artificielle dès le début. Notre équipe au RSL a été la première à faire jouer cette intelligence artificielle sur un vrai robot, ce qui a été pour nous un "gamechanger". Milo pouvait désormais trouver tout seul comment un robot devait se déplacer sur ses jambes et ses roues, sans que nous ayons à le programmer. Cette technologie a été affinée pendant plusieurs années par notre équipe à l'ETH. Notre IA est à la pointe de la technologie et nous apporte des avantages décisifs, mais il y a bien s?r des imitateurs. C'est pourquoi nous devons continuer à investir dans cette technologie pour rester à la pointe du progrès mondial.

Pourquoi un client devrait-il choisir votre robot ?

Outre le robot autonome, la plate-forme numérique est très importante pour le client. Nous pouvons utiliser des jumeaux numériques du monde réel pour notre algorithme d'apprentissage. En outre, nous utilisons cette plate-forme pour créer une valeur ajoutée pour nos clients. Dans ce cas, le robot réel actualise constamment ce jumeau. Gr?ce à notre analyse des données, nous pouvons identifier les anomalies dans le monde réel et les afficher dans le jumeau numérique pour nos clients.

Que nous réserve l'avenir ?

Nous travaillons déjà avec divers clients aux ?tats-Unis, en Asie et en Europe. Au cours des 1 à 2 prochaines années, nous souhaitons collaborer avec 5 à 10 clients, voire plus, afin d'affiner notre solution. Nous recherchons donc des entreprises qui souhaitent adapter ces nouvelles technologies, pour lesquelles il serait judicieux d'utiliser ce robot. Nous adaptons le robot dans les moindres détails, de sorte que le client obtienne une solution complète. Pour nous, ces projets sont très importants pour découvrir tout ce que notre robot doit pouvoir faire. Ensuite, nous espérons pouvoir nous développer avec un robot capable de résoudre tous les problèmes des clients. Nous sommes actuellement 12 collaborateurs et prévoyons de doubler ce nombre d'ici la fin de l'année.