Un robot basé sur le laser pour lutter contre les mauvaises herbes

Le projet Caterra combine les disciplines de la robotique, de l'ingénierie mécanique et du machine learning.

Aurel Neff et Patrick Barton ont tous deux étudié à l'ETH Zurich. Aurel Neff vient du domaine du génie mécanique et de la robotique et Patrick Barton a étudié l'électrotechnique et la robotique - son travail de master comprenait l'application du deep learning. Ils combinent ainsi parfaitement leurs connaissances et développent ensemble une solution pour un robot de désherbage durable et efficace.

Le robot léger est piloté par GPS et contient une caméra couleur RVB qui doit reconna?tre les mauvaises herbes gr?ce à l'algorithme préprogrammé et les détruire de manière fiable gr?ce au laser intégré avec chaleur. Les tests sont prévus pour l'été 2022.

L'approche basée sur le laser permet d'éliminer les mauvaises herbes qui se trouvent à proximité immédiate de la plante cultivée, ce qui n'est pas possible avec autant de précision avec des méthodes mécaniques, par exemple le binage (voir l'illustration). Ce travail doit être effectué manuellement, ce qui est co?teux et fatigant. Gr?ce à la légèreté du robot, celui-ci peut être utilisé t?t après une période de pluie, sans laisser de dég?ts dans le champ. L'utilisation dans l'obscurité est également possible et sera évaluée sur le terrain cet été.

Le grand avantage de cette solution est que le robot peut faire le travail de précision et complète ainsi parfaitement la méthode de binage mécanique. Il est possible de s'assurer qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des herbicides qui polluent le sol, les micro-organismes et, au final, l'eau potable.

L'objectif est d'automatiser complètement la lutte contre les mauvaises herbes.

Le robot de désherbage, qui ne se déplace pas encore pour l'instant, doit détecter et combattre les mauvaises herbes de manière autonome. Le premier prototype de Caterra a déjà enregistré avec succès des images de plantes et reconna?t les mauvaises herbes de manière fiable. Les prochains essais en plein champ avec la deuxième génération du robot auront lieu au printemps et à l'été 2022. Le robot de désherbage devrait alors reconna?tre les mauvaises herbes dans le champ et les détruire directement. Caterra a déjà quelques partenaires dans le domaine de l'agriculture. Il s'agit de différents petits et grands agriculteurs, mais le centre de compétences de la Confédération suisse pour la recherche agricole Agroscope est également impliqué. Aurel Neff et Partrick Barton sont actuellement à la recherche d'autres partenaires de coopération pour leurs essais pilotes dans le domaine de la culture mara?chère. "Petite, légère et exempte de produits chimiques, notre solution ouvrira la voie à une agriculture plus durable", sont convaincus les deux chercheurs, qui prévoient à long terme de créer une entreprise.