Opérer à 9300 km de distance

Plus de 9300 kilomètres séparent la salle d'opération de Hong Kong de la pièce de Zurich depuis laquelle Alexandre Mesot pilote l'endoscope à trois heures du matin. Mesot est doctorant au Multi-Scale Robotics Lab du professeur de l'ETH Bradley Nelson. Il regarde un écran avec des images en direct de l'opération et bouge le joystick d'une manette de Playstation.

Avec un retard d'environ 300 millisecondes seulement, une sonde de quatre millimètres d'épaisseur traverse l'estomac d'un cochon vivant mais anesthésié dans la salle d'opération de Hong Kong. ? l'aide d'une caméra, Mesot examine la paroi de l'estomac de l'animal et prélève des échantillons de tissus à l'aide d'un minuscule bras préhenseur. Cette intervention est la première endoscopie magnétique télécommandée. Les détails viennent d'être publiés dans la revue spécialisée Advanced Intelligent Systems.

Deux éléments ont été décisifs pour que cette percée ait lieu : un système de navigation magnétique développé à l'ETH Zurich avec un endoscope à commande magnétique et une connexion Internet s?re et rapide dans la salle d'opération.

La sécurité avant tout

L'intervention télécommandée a été accompagnée et surveillée dans la salle d'opération par des chirurgiens de la Faculté de médecine de l'Université chinoise de Hong Kong. Ceux-ci ont introduit l'endoscope magnétique dans l'estomac du porc par la bouche. Avant qu'Alexandre Mesot puisse prendre en charge la navigation de la sonde à Zurich, celle-ci a été testée en salle d'opération par une équipe du Multi-Scale Robotics Lab et par les chirurgiens de Hong Kong.

L'endoscope est contr?lé par un champ magnétique généré par Navion, un système de navigation chirurgicale développé par le professeur de l'ETH Bradley Nelson et son équipe. "Gr?ce à une tête magnétique, l'endoscope peut non seulement être plié dans toutes les directions, mais il est également plus petit et plus facile à contr?ler que les appareils traditionnels", explique Mesot.

Les endoscopies magnétiques sont moins contraignantes

En raison de la grande mobilité de l'endoscope magnétique, le chercheur de l'ETH Mesot a pu réaliser sans problème ce que l'on appelle une rétroflexion dans l'estomac de l'animal. Pour ce faire, l'endoscope est plié à 180 degrés vers l'arrière après être entré dans la cavité gastrique afin d'inspecter l'entrée de l'estomac. Cette intervention complexe montre que les endoscopes magnétiques peuvent être navigués à distance avec au moins autant de souplesse que les appareils standard.

En outre, l'endoscope plus petit peut être introduit chez l'homme par le nez, et non par la bouche, comme c'est le cas pour les endoscopies traditionnelles. Cela est moins contraignant, car les patients n'ont pas besoin d'être complètement sous sédation et peuvent être éveillés et donner leur avis pendant la procédure. L'endoscope magnétique est également potentiellement adapté à une utilisation chez les enfants, où les sondes traditionnelles sont trop grandes.

Prévention du cancer peu invasive et meilleurs soins dans les régions reculées

Le professeur Bradley Nelson, du Multi-Scale Robotics Lab à l'ETH Zurich, voit déjà plus loin : "Dans la prochaine étape de notre recherche, nous espérons réaliser une téléendoscopie sur l'estomac humain. Il y a beaucoup de potentiel dans cette technologie. Je pense à des interventions peu invasives dans le tractus gastro-intestinal, comme par exemple des examens de dépistage du cancer".

Le Dr Shannon Melissa Chan, professeure assistante dans le département administratif de chirurgie à CU Medicine, fait en outre remarquer : "L'endoscopie téléopérée peut être utilisée non seulement pour la formation chirurgicale, mais aussi pour les soins diagnostiques et chirurgicaux dans les régions éloignées, en particulier lorsque l'expertise locale fait défaut. ? distance, on pourrait même demander à des infirmières formées d'effectuer les procédures".