Une pelleteuse autonome construit un mur de pierres sèches de six mètres de haut
Des chercheurs de l'ETH ont appris à une pelleteuse autonome à construire des murs de pierres sèches - à partir de morceaux de plusieurs tonnes ou de matériaux de démolition.
En bref
- Comme les murs en pierres sèches nécessitent beaucoup de travail manuel, leurs applications restent jusqu'à présent limitées.
- Des chercheurs de l'ETH ont mis au point une méthode pour construire un mur de pierres sèches de six mètres de haut et de soixante-cinq mètres de long à l'aide d'une pelle mécanique autonome.
- Les murs en pierres sèches permettent de préserver les ressources, car ils utilisent des matériaux disponibles sur place, comme des fragments de béton, ils ne contiennent donc que peu d'énergie grise.
Des chercheurs de l'ETH ont mis au point une méthode permettant de construire un mur en pierres sèches de six mètres de haut et de soixante-cinq mètres de long à l'aide d'une pelle mécanique autonome. Le mur fait partie d'un parc planifié numériquement et modélisé de manière autonome.
Pour ce projet mené dans le cadre du P?le de recherche national Fabrication numérique (NCCR dfab), des scientifiques de Gramazio Kohler Research, du Robotic Systems Lab, du Vision for Robotics Lab et de la Chaire d'architecture du paysage ont collaboré.
Gr?ce à des capteurs, l'excavateur établit une carte 3D du chantier et reconna?t les éléments de construction du mur qui s'y trouvent. Elle les saisit et les scanne sur place, ce qui permet également de saisir le poids approximatif et le centre de gravité. Un algorithme détermine ensuite la meilleure position pour chaque brique, sur laquelle la pelleteuse les place. L'excavatrice scanne et place 20 à 30 pierres par opération, c'est-à-dire à peu près autant que le nombre de pierres livrées par chargement.
Référence bibliographique
Johns RL, Wermelinger M, Mascaro R, Jud D, Hurkxkens I, Vasey L, Chli M, Gramazio F, Kohler M, Hutter M : A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials, Science Robotique, 22 novembre 2023, DOI : page externe10.1126/scirobotics.abp9758