Des roboticiens du groupe du professeur de l'ETH Raffaello D'Andrea ont créé un nouveau robot en forme de cube, capable de se tenir sur un coin et d'équilibrer les perturbations extérieures. Sa particularité réside dans le fait qu'il est plus petit : Contrairement à son prédécesseur, il n'a besoin que d'une seule roue de réaction.
Il y a près de 10 ans, des chercheurs réunis autour du professeur de robotique de l'ETH Raffaello D'Andrea faisaient fureur avec un cube robotique capable de se tenir seul en équilibre sur un coin. Plusieurs roues de réaction à l'intérieur du cube compensaient les perturbations jusqu'à un certain point, de sorte que Cubli ne pouvait pas être si facilement déstabilisé. Il pouvait également sauter et se déplacer en tombant de manière contr?lée.
Voici maintenant son successeur : le One-Wheel Cubli. C'est le nom du nouvel équilibriste sorti de l'atelier de D'Andrea. Pour son acte d'équilibre, celui-ci n'a plus besoin que d'une roue de réaction. En revanche, le robot est équipé - comme un funambule - d'une barre d'équilibre. Les inerties du système diffèrent ainsi nettement dans les deux sens de déplacement, ce qui permet au One-Wheel Cubli de stabiliser les deux directions en même temps. Dans le dernier numéro de Mécatronique les chercheurs présentent le One-Wheel Cubli.
Référence bibliographique
Matthias Hofer, Michael Muehlebach, Raffaello D'Andrea, The One-Wheel Cubli : A 3D inverted pendulum that can balance with a single reaction wheel, Mechatronics, Volume 91, 2023, 102965, ISSN 0957-4158, doi : page externe10.1016/j.mechatronics.2023.102965.