Studiare per la realtà

"Appena ho sentito la presentazione del progetto, ho capito: questo è il mio progetto", dice Shuaixin Qi. Da settembre 2018, lo studente di ingegneria meccanica del sesto semestre sta lavorando con altri 14 studenti per costruire un esoscheletro motorizzato che permetta ai paraplegici di camminare. Qi è particolarmente entusiasta di poter aiutare altre persone con le sue competenze tecniche.

Il progetto con un nome pagina esternaVarileg migliorato è uno dei progetti di ricerca. Sono offerti dal Dipartimento di ingegneria meccanica e dei processi (D-MAVT) per gli studenti del quinto e sesto semestre del loro corso di laurea triennale. Chiunque desideri partecipare deve candidarsi. Possono partecipare anche studenti del Dipartimento di Elettrotecnica (D-ITET) e di altre scuole universitarie. Varileg enhanced è un progetto congiunto dell'ETH di Zurigo e della HSR di Rapperswil.

Il carico di lavoro per i progetti di concentrazione è elevato. In pochi mesi, gli studenti devono lavorare su un compito tecnico complesso e sviluppare una soluzione con l'aiuto di coach e professori. Ma dal punto di vista dei partecipanti, lo sforzo vale la pena. "Si può acquisire esperienza pratica per il futuro nell'ambiente protetto della scuola universitaria", dice Qi, descrivendo la motivazione principale.

Contribuire a qualcosa per gli altri

Per il collega di Qi, Michael Heid, è stato chiaro fin dall'inizio dei suoi studi di ingegneria meccanica che voleva assolutamente partecipare a un progetto di concentrazione. Come Qi, Varileg enhanced è stato il suo preferito tra i sette progetti offerti per il suo aspetto sociale. "Non si tratta solo di costruire un nuovo robot o un motore ancora più efficiente, ma con il nostro progetto possiamo contribuire direttamente a migliorare le condizioni di vita delle persone", dice, spiegando la sua decisione. L'argomento non solo lo interessa professionalmente, ma lo tocca anche personalmente. Dopo tutto, ha dovuto sperimentare come diversi amici siano stati improvvisamente dipendenti da una sedia a rotelle in seguito a incidenti.

Questo progetto rappresenta la terza generazione di Varileg. Anche la prima è stata sviluppata da un focus team nel 2014. Nel 2016, un altro team di studenti ha gareggiato con Varileg 2 nell'ETH di Zurigo Cybathlon. "Il nostro obiettivo è quello di rendere l'esoscheletro ancora migliore in modo che l'anno prossimo, quando un altro Cybathlon Sarà una sfida essere lì", spiega Qi.

Più leggero grazie al carbonio

Come innovazione, per la prima volta utilizzano la fibra di carbonio per gran parte dei componenti. Questo dovrebbe rendere l'esoscheletro più leggero. Inoltre, ogni articolazione del ginocchio e dell'anca è controllata individualmente. "Stiamo completamente riorganizzando la programmazione", spiega Qi. Mentre i modelli precedenti si basavano su un software sviluppato internamente, il team ha optato per una soluzione open source. Questa soluzione verrebbe continuamente sviluppata da esperti e avrebbe quindi il vantaggio di essere sempre aggiornata.

Robot da costruzione per un habitat lunare

Il team del progetto Fokus ha vissuto esattamente la stessa esperienza. Chiron che sta sviluppando un robot da costruzione autonomo. Chi è dotato di un braccio lungo due metri con un complesso sistema di cambio utensili che gli permette di utilizzare diversi attrezzi, dalle pinze alle motoseghe. L'obiettivo è che il robot da costruzione possa essere utilizzato in futuro in ambienti inospitali come la luna.

Il team comprende otto studenti di ingegneria meccanica, due di elettrotecnica e tre della Scuola universitaria di Zurigo (ZHAW). Idraulica, materiali, batteria, programmazione: tutto è stato scelto e creato dal team stesso. Per organizzarsi, gli studenti si sono divisi in sottogruppi, proprio come nel progetto Varileg, che si scambiano informazioni utilizzando una piattaforma di chat di squadra, Slack. Il team Chiron ha avuto il massimo rispetto per la ricerca di sponsor. "Per prepararci, abbiamo parlato con i membri dei precedenti progetti Focus", racconta lo studente di ingegneria meccanica Flavio Regennass.

Il momento clou per gli studenti del Chiron sarà la partecipazione a pagina esternaIgluna a giugno. In occasione di questo evento organizzato dall'iniziativa ESA Lab, studenti di tutta Europa si riuniranno e mostreranno i loro sviluppi per un habitat lunare. "Prima che il robot possa essere utilizzato sulla Luna, tuttavia, ha bisogno di ulteriori sviluppi", ammette il membro del team Peter Zhang.

Tuttavia, questo non sminuisce il successo del progetto. In ogni caso, gli studenti hanno imparato molto sia a livello professionale che personale. O come lo descrive Flavio Regenass: "Abbiamo imparato che possiamo ottenere molto come squadra". Il 28 maggio, i team Chiron e Varileg enhanced presenteranno i loro progetti al pubblico insieme agli altri cinque progetti focus in occasione del focus roll-out.