Des études pour la réalité

"Dès la présentation du projet, j'ai su que c'était mon projet", explique Shuaixin Qi. Depuis septembre 2018, cet étudiant en sixième année de génie mécanique construit avec 14 autres étudiants un exosquelette motorisé qui permet aux personnes paraplégiques de marcher. Ce qui enthousiasme surtout Qi, c'est de pouvoir aider d'autres personnes gr?ce à ses compétences professionnelles.

Un projet qui porte un nom site externeVarileg amélioré fait partie des projets focus. Ils sont proposés par le Département de génie mécanique et des procédés (D-MAVT) aux étudiants des cinquième et sixième semestres du cursus de bachelor. Ceux qui souhaitent y participer doivent faire une candidature. Les étudiants du département d'électrotechnique (D-ITET) et de quelques autres hautes écoles peuvent également participer. Varileg enhanced est un projet commun de l'ETH Zurich et de la HSR Rapperswil.

La charge de travail pour les projets focus est élevée. En l'espace de quelques mois, les étudiants doivent élaborer une t?che technique complexe et développer une solution en étant accompagnés par des coachs et des professeurs. Mais du point de vue des participants, les efforts en valent la peine. "On peut ainsi acquérir des expériences pratiques pour plus tard dans l'environnement protégé de la haute école", décrit Qi comme la principale motivation.

Contribuer pour les autres

Pour le collègue de Qi, Michael Heid, il était donc clair dès le début de ses études de génie mécanique qu'il voulait absolument participer à un projet focus. Comme Qi, c'est Varileg enhanced qui lui a plu le plus parmi les sept projets proposés en raison de son aspect social. "Il ne s'agit pas simplement de construire un nouveau robot ou un moteur encore plus efficace, mais nous pouvons, avec notre projet, contribuer directement à l'amélioration du bien-être des personnes", explique-t-il pour justifier sa décision. Le sujet ne l'intéresse pas seulement sur le plan professionnel, il le touche aussi personnellement. En effet, il a vu plusieurs de ses amis devenir subitement dépendants d'un fauteuil roulant à la suite d'un accident.

Avec ce projet, c'est désormais la troisième génération de Varileg qui voit le jour. La première a également été développée en 2014 par une équipe focale. Puis, en 2016, une autre équipe d'étudiants s'est présentée au Cybathlon de l'ETH Zurich avec Varileg 2. "Notre objectif est d'améliorer encore l'exosquelette pour que l'année prochaine, lors d'une nouvelle compétition, nous puissions l'utiliser. Cybathlon Nous avons h?te d'y être", explique Qi.

Plus léger gr?ce au carbone

Pour la première fois, ils innovent en utilisant du carbone pour une grande partie des composants. Cela devrait permettre d'alléger l'exosquelette. De plus, chaque articulation du genou et de la hanche sera commandée individuellement. "Nous reconstruisons entièrement la programmation", explique Qi. Alors que les modèles précédents reposaient sur un logiciel développé en interne, l'équipe a désormais opté pour une solution open source. Celle-ci serait continuellement développée par des experts et aurait ainsi l'avantage d'être toujours à la pointe de la technologie.

Robot de construction pour un habitat lunaire

L'équipe du projet Fokus a fait exactement les mêmes expériences. Chiron qui développe un robot de construction autonome. Le robot dispose d'un bras de deux mètres de long avec un système complexe de changement d'outils, ce qui lui permet de manipuler de nombreux équipements différents, de la pince à la tron?onneuse. L'objectif est qu'à l'avenir, le robot de construction puisse être utilisé dans des environnements inhospitaliers, comme par exemple sur la lune.

L'équipe comprend huit étudiants en génie mécanique, deux étudiants en électrotechnique et trois de la haute école zurichoise des sciences appliquées (ZHAW). Hydraulique, matériaux, batterie, programmation - tout a été choisi et créé par l'équipe elle-même. Pour s'organiser, les étudiants se sont répartis en sous-groupes, comme pour le projet Varileg, et ont échangé leurs idées à l'aide d'une plateforme de chat d'équipe, Slack. L'équipe de Chiron a eu le plus grand respect pour la recherche de sponsors. "Pour nous y préparer, nous avons parlé avec des membres de précédents projets focus", explique Flavio Regennass, étudiant en génie mécanique.

Le point culminant pour les étudiants de Chiron sera leur participation à site externeIgluna sera en juin. Cet événement de l'initiative ESA-Lab réunit des étudiants de toute l'Europe qui exposent leurs développements pour un habitat lunaire. "Mais avant de pouvoir utiliser le robot sur la Lune, il faudrait encore le perfectionner un peu", admet Peter Zhang, membre de l'équipe.

Cela n'enlève rien au succès du projet. D'une manière ou d'une autre, les étudiants ont beaucoup appris sur le plan professionnel et personnel. Ou comme le décrit Flavio Regenass : "Nous avons appris que nous pouvons accomplir beaucoup de choses en équipe". Le 28 mai, les équipes de Chiron et de Varileg enhanced présenteront leurs projets au public avec les cinq autres projets Fokus lors du Fokus-Roll-out.