Marko Bjelonic remporte le prix Hans-Eggenberger
Marko Bjelonic, post-doctorant au Robotic Systems Lab du professeur Marco Hutter au Département de génie mécanique et des procédés de l'ETH Zurich, re?oit le prix Hans Eggenberger pour sa thèse de doctorat.
Dans le cadre de ses recherches, Marko Bjelonic développe un robot doté de roues et de jambes. Gr?ce aux roues fixées sur les jambes, le robot est à la fois efficace sur terrain plat et agile sur terrain difficile. La combinaison des jambes et des roues confère des capacités de mobilité rapides et étendues, qui peuvent être appliquées par exemple à la logistique autonome et à la saisie de données.
Pour sa thèse de doctorat "Planning and Control for Hybrid Locomotion of Wheeled-Legged Robots", Bjelonic vient de recevoir le prix Hans-Eggenberger 2022 de la Fondation Hans-Eggenberger. Ce prix est décerné chaque année à des chercheurs exceptionnels au niveau du Bachelor, du Master ou du doctorat. Shima Rajabali, du Département de physique, a également été honorée pour sa thèse de doctorat. Tous deux ont re?u un prix de 5000 francs suisses chacun.
Bjelonic poursuit ses recherches en tant que post-doctorant au Robotic Systems Lab et dans l'entreprise Swiss-Mile, avec pour objectif que ces robots puissent à l'avenir soulager les hommes de lourdes charges et les livrer de manière autonome sur les terrains les plus divers.