Katzschmann e Siegwart ricevono il premio Amazon per la ricerca
I professori Robert Katzschmann e Roland Siegwart hanno ricevuto un Amazon Research Award per i loro temi di ricerca "Design and Control Optimisation of Soft Gripper Mechanisms for Manipulation" e "Autonomous Navigation of Aerial Robotic Manipulators in Unstructured Indoor and Outdoor Environments".
L'Amazon Research Award decide di finanziare senza limitazioni il lavoro di uno o due dottorandi o post-dottorandi per un anno sotto la supervisione di un membro della facoltà. Inoltre, i premiati ricevono l'accesso a più di 300 set di dati pubblici di Amazon e possono utilizzare i servizi e gli strumenti AWS AI/ML.
Nel laboratorio di sistemi autonomi del professore Roland Siegwart, Rik B?hnemann e Michael Pantic studieranno come i robot volanti possano navigare in spazi ristretti per eseguire compiti di manutenzione. Hanno ricevuto una sovvenzione di 80.000 dollari in contanti e altri 20.000 dollari sotto forma di crediti AWS. Il Soft Robotics Lab del professore Robert Katzschmann ha ricevuto 99.026 dollari per sostenere il lavoro di Mike Yan Michelis e Yasunori Toshimitsu. I due dottorandi stanno studiando come migliorare computazionalmente le pinze robotiche morbide per compiti di manipolazione robotica, applicando tecniche di ottimizzazione basate sul gradiente alla progettazione e al controllo di meccanismi di presa morbidi.
Entrambi i laboratori fanno parte del Dipartimento di ingegneria meccanica e dei processi dell'ETH di Zurigo. I due premi rientrano nel periodo del bando dell'autunno 2021.
