Modelli di manipolazione per il LV -

del Dr Fredy Kuster, Prof Oliver Zirn, Dominic Keidel, D-MAVT

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Breve descrizione del progetto

La messa in funzione delle macchine utensili richiede l'impostazione dei servocomandi e l'implementazione delle relazioni di trasformazione. Sulla base di moderni servocomandi di modellazione, sono stati costruiti prototipi per la cinematica dei manipolatori presso l'Università di Tecnologia di Clausthal e testati con successo presso l'ETH. Nell'ambito di questo progetto didattico, i prototipi sono stati ulteriormente sviluppati e moltiplicati in modo che due partecipanti al corso possano controllare ciascuno un sistema cinematico da un laptop per studenti con MATLAB, trasferendo così vari esercizi di simulazione a sequenze di movimento reali.

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